工業(yè)機器人作為工業(yè)自動化的典型裝備，促進經濟活動中各行各業(yè)的發(fā)展。工業(yè)碼垛機器人更是以低廉的成本、高效的作業(yè)優(yōu)勢，將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來，提高生產效率，降低生產成本，縮短生產周期。

　　工業(yè)機器人碼垛應用存在的問題有哪些？解決對策又是什么呢？今天我們一起來看看吧~

　　工業(yè)機器人碼垛應用存在的問題

　　1、碼垛抓手問題

　　碼垛機器人能夠在不同的作業(yè)任務情況下工作，主要取決于機器人法蘭盤抓手的設計。機器人抓手的品質和性能直接影響工業(yè)搬運機器人的工作質量和效率。傳統(tǒng)搬運機器人抓手由純機械部件組成，結構復雜、整體笨重、動作速度慢、不具備自動檢測、控制位置能力、控制精度低、受工作環(huán)境溫度和工件重量影響會產生運動不到位等眾多問題，影響搬運機器人的正常工作效率，在生產中存在安全隱患，針對不同的物品設計特定的抓手工業(yè)機器人才可以作業(yè)。但是，面對工業(yè)生產制造中，在同一工位上，可能會出現(xiàn)不止一種的產品規(guī)格，這種情況下機器人只能特定地抓取，無法滿足品種多樣化地抓取。由此一來，機器人抓手的選擇和設計顯得格外重要。針對這種情況，急需設計出一種自適應，多功能的機器人抓手。

　　2、自動識別抓取問題

　　在工業(yè)機器人碼垛和分揀作業(yè)過程中，由于產品種類的多樣化，需要根據物品的類別進行分類拾取碼垛，將同一條流水線上的物品，搬運到不同的托盤上。其次，物品在傳輸過程中待抓取位置可能不固定，這就需要機器人能夠自主識別物品抓取點的位置。因此，選擇化的識別抓取對碼垛機器人的應用十分重要。

　　3、運動路徑規(guī)劃

　　工業(yè)機器人在碼垛應用中，單位時間內碼垛次數(shù)，是衡量工業(yè)機器人性能的很重要的一個指標，特別對于高吐量的產線來說，工業(yè)機器人的碼垛速率，決定了整個產線的產能。影響機器人碼垛效率的因素有很多，象伺服電機的性能，負載強度，機器人的機械結構等，特別是機器人將物品碼放成不同的垛型，碼垛擺放的順序也是影響碼垛效率的關鍵因素。當碼垛順序固定后機器人運動路徑的優(yōu)化對提高效率有很大幫助，如果是搬運到同一終點，機器人路徑選取不同，機器人運動解算結果差異很大，速度差也很大。所以，機器人運動路徑和碼放垛型順序的設計對機器人工作效率的提升起到關鍵作用。