全自動碼垛機器人由伺服電機帶動直線導軌，配帶夾緊氣缸，到指定位置抓取產品，再通過X軸導軌和軌道將產品輸送到指定位置。直線導軌將由同步帶動驅動，通過機械抓手，將產品抓起，按指定的程序，依次碼放到相應位置。控制部分采用PLC控制伺服電機驅動整個程序運轉。客戶在操作時，只需操作電控柜上的觸摸屏，輕松按觸簡單幾個按鈕，便可完成所有動作。

　　機器人碼垛機的簡單的工作過程，全自動碼垛機器人廠家簡單介紹了一下，下面簡單說一下全自動碼垛機器人的優點：

　　1、上下料碼垛機械手負載范圍大，從幾公斤到幾噸；

　　2、運行速度快，且速度可調整；

　　3、動作靈活，可以完成復雜的碼垛及上下料任務；

　　4、可靠性高，維護簡單。

　　全自動碼垛機器人可完成重物抓取，搬運，翻轉，對接，等三維空間移載動作，為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。配合各種非標夾具，機械手可以實現抓取各種形狀的工件，操作者可以很輕易將負載起降，移動，旋轉，前頃和側翻等。并把負載快速，準確放置在預先設定的位置，利用它一個人就能得心應手地操作原來幾個人才能搬動的物品。