食品工業對物料搬運設備有著很高的要求。因為一些場所的工況非常嚴苛，比如乳品廠、面包房和啤酒廠等，其中設備往往暴露在異常的溫度、水份、濕度、灰塵以及清潔劑中，同時還需要滿足保持速度與精度跟上高速生產線的，這對自動化設備提出了很高的要求。

　　如今，食品自動化引進了碼垛機械手，不但能保持高速的節奏與高精度，還能適應惡劣的作業環境，實現自動化生產，提高了生產的效能。

　　碼垛機械手也稱為拆垛機械手、物料堆垛機械手、拆垛機器人、包裝機器人等。機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，普遍應用于汽車、物流、家電、醫 藥、食品飲料等不同領域。

　　兩軸聯動桁架機器人在食品生產和包裝領域內可完成大量的工作，如應用于焙烤食品、谷物裝盒、乳制品裝盒及甜餡裝盤等食品加工過程。系統涉及分揀、放置、排列及傳輸單件商品、結尾包裝等多個工藝流程。在這些重要的食品加工過程中，大量的關鍵性組件得到普遍應用，這些組件包括滾珠絲杠、導軌、整套直線運動系統、伺服電機及行星減速機——所有這些組件都嚴格滿足直沖式清洗要求。

　　此類多軸運動食品加工適合應用碼垛機械手整體解決方案。碼垛機械手能夠憑借設計專長和一站式供貨服務對多部件、多軸運動應用進行優化，加速了商品上市時間，并使系統具有出眾的正常運行時間。

　　加速傳動生產線上的制品，將生產線生產能力優化。對食品進行準確定位，控制產品的尺寸波動。