隨著機器人技術的成熟和普及，自動堆垛機的應用得到了客戶的認可，并在中國形成了巨大的市場。一般來說，它的能力比一般的機械碼垛多得多，人力、和自動碼垛機結構非常簡單，維修費用也非常小。全自動碼垛機所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作，所以很簡單，用戶很容易掌握。而且它的通用性很強，只需更換機械手的抓地力，就可以完成不同貨物的堆放和拆卸，大大降低了客戶的采購成本。

　　自動碼垛機本身就是利用自身的動力和控制能力來實現各種功能的機器。其控制任務是控制自動堆垛機工作空間內的運動位置、姿態和軌跡、操作順序和動作時間。為了達到這些準則，自動堆垛機控制系統首先是模塊化、層次化的控制軟件系統。要求軟件系統采用開源的實時多任務操作系統。

　　其次，有一個完整的開放式模塊化控制系統的系統結構，機器碼垛機在這方面是選擇分布式CPU的計算機結構，其控制器和編程指令箱通過串口/CAN總線通信，完成對設備的控制。將網絡化機器人控制器技術應用于自動碼垛機中，滿足了機器人工作站向機器人生產線的發展趨勢。由于操作員有串口、現場總線和以太網網絡功能，所以可以很好地連接。

　　自動碼垛機是一種機電一體化的設備，科學合理地利用電能和機械能相結合的方式實現碼垛作業的自動化。對于自動碼垛機來說，電池的壽命是至關重要的，因為它將直接決定整個自動碼垛機的壽命。

　　使用標準時，自動碼垛機的電池必須是滿的才能使用，如果電池在使用時沒有滿的，或者電源沒有完全使用完，那么采取充電等不正確的使用方式，會降低電池的使用壽命。如果全自動堆垛機的頂部是由新購買的電池供電，使用三到五次，等待電池冷卻后再充電12小時。經過前3 ~ 5次的反復充放電，電池可以充分利用其功率。在長時間自動碼垛的情況下，盡量取出電池以延長其使用壽命。

　　在使用時，要調整自動碼垛機的工作電壓，因為不同區域的電壓變化，會影響充電時間的長短。電池或充電器溫度過高會降低充電效率，導致電池無法完全充電。