全自動碼垛機的發展方向就是，加大資金投入、加強技術開發力度，努力提高碼垛機質量穩定性和速度，在現代化的企業生產里，流水線生產是商品生產的主要方式，碼垛機要和其他的生產設備相對接、相匹配，提高整個生產系統的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產效率，滿足大批量的生產需求。

   集全自動碼垛機、平面碼垛機研發生產、銷售為一體的自動碼垛機廠家，提供快速碼垛機、半自動碼垛機價格優良的自動碼垛機廠家，追蹤系統是碼垛機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送*PLC，經程序運算后，由PLC的輸出控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發現同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生。    　　隨著碼垛機自動化程度的提高，包裝機械設備的操作、維護和日常保養更加方便簡單，降低了對操作人員的技能要求。產品包裝質量的好壞，直接與溫度系統、主機轉速精度、追蹤系統的穩定性能等息息相關。

碼垛機在淀粉行業里的解決方案

     眾所周知，淀粉在碼垛領域里面屬于不好碼垛的物品種類之一，因為淀粉顆粒直徑微小，顆粒流動性強，因而袋裝淀粉本身容易變形，碼垛的時候更容易出現滑垛、塌垛等現。碼垛工人在進行碼垛淀粉的時候，需要壓實松散的袋裝淀粉，同時不斷調整淀粉的擺放狀態，這不但增加了人工碼垛的難度，而且使得效率得不到提升。

     碼垛機的出現可以說大大解放了碼垛工人的雙手。同樣8個小時時間，一臺碼垛機的工作量就相當于3—4個碼垛工人的工作量，而且碼垛機相比人工，可以實現24小時不間斷工作，因而使用碼垛機，效率可以高得到數十倍的提升。但淀粉這么滑，碼垛機能碼垛整齊淀粉么？

     答案必須是肯定的。針對多種行業物品的碼垛特性，對碼垛機進行相關研發調試，具有飼料、化肥、飲料等多個行業成熟碼垛解決方案碼垛機因為比普通的機械式碼垛機工作效率高、故障率低、容易保養，因此被廣泛的應用。碼垛機控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。那么碼垛機的控制技術有哪些呢？

      1、網絡化機器人控制器技術

      目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。

      2、碼垛機的故障診斷與安全維護技術

      通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

      3、模塊化層次化的控制器軟件系統

      軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。

      4、碼垛機開放性模塊化的控制系統體系結構

      采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

      碼垛機的應用在國內已經形成了一個很好的市場，也得到了大多數客戶的認可，其實碼垛機的控制系統的任務主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態以及操作的順序和動作的時間等等一系列。我們除了要了解碼垛機的控制技術有哪些之外，還需了解碼垛機控制系統的設計，只有這樣才能對碼垛機有一個更好的認識和了解。